-
Sensor Inklinometer Digital
-
Sensor Inklinometer Analog
-
Inklinometer Dinamis
-
Inklinometer Nirkabel
-
Sensor Kompas Elektronik
-
Sistem Referensi Sikap Dan Judul
-
Unit Pengukuran Inersia IMU
-
Sensor Getaran Akselerometer
-
Integrasi GNSS INS
-
Sensor Saklar Kemiringan
-
Giroskop Serat Optik
-
Chip Sensor Giroskop
-
Chip Akselerometer
-
Yang lain
BW-6222-Sistem Navigasi Terintegrasi MEMS Presisi Tinggi
| Sumbu | Sistem inersia 3 sumbu | Kisaran Gyroscopedynamic | ±250°/dtk |
|---|---|---|---|
| Stabilitas bias giroskop | 3 °/jam (rata-rata 10 detik) | Accelerometer Range Dinamis | ± 8 g |
| Suhu Operasional | -40 ° C ~+85 ° C. | Stabilitas Bias Akselerometer | 0,02 mg (rata-rata 10 detik) |
| Antarmuka | RS-232, CAN/CAN-FD, PPS, dan acara |
| Stabilitas bias |
|---|
Ringkasan
BW-6222 adalah sistem navigasi modular MEMS yang ringkas dan presisi tinggi. Sistem ini mengintegrasikan IMU MEMS presisi tinggi yang dikembangkan sendiri (Unit Pengukuran Inersia) dan modul GNSS antena ganda, memanfaatkan algoritma fusi filter Kalman multi-sumber untuk memberikan data penentuan posisi dan navigasi yang berkelanjutan, andal, dan akurat tinggi di lingkungan yang kompleks. Aplikasi meliputi komunikasi antena, survei dan pemetaan, serta platform stabilisasi.
Fitur Utama
Dukungan Multi-Konstelasi: Kompatibel dengan sistem BDS, GPS, GLONASS, Galileo, dan QZSS, termasuk satelit BeiDou-3
IMU Terkalibrasi Pabrik:
Kalibrasi suhu dan dinamis untuk semua komponen IMU.
Penjajaran Adaptif:
Optimasi penjajaran statis/dinamis untuk kondisi bergerak atau diam.
Kompensasi Kesalahan:
Kalibrasi tingkat sistem untuk kesalahan ketidaksejajaran pemasangan dan rasio kecepatan roda.
Akurasi Penentuan Posisi:
Kesalahan posisi horizontal ≤0,2% × D (jarak tempuh) selama kehilangan sinyal GNSS
Antarmuka:
Protokol RS-232/422, CAN/CAN-FD, PPS, dan EVENT untuk integrasi yang fleksibel.
Catu Daya:
Input rentang lebar 9–36 V DC untuk kompatibilitas industri.
Spesifikasi Fungsional
Fungsi Inti
Sistem ini menggabungkan modul GNSS presisi tinggi (penentuan posisi tingkat sentimeter) dengan data IMU MEMS yang terkalibrasi pabrik (opsional ditambah dengan input odometer dan kemudi). Algoritma canggih (penyaringan Kalman multi-sumber, validasi sumber data, dan kompensasi kesalahan) memastikan akurasi yang berkelanjutan di lingkungan yang menantang (misalnya, ngarai perkotaan, terowongan).
Metrik Kinerja Utama
Laju Pembaruan Data
- Solusi GNSS: 20 Hz
- Solusi Navigasi: 200 Hz
- Data GNSS Mentah: 10 Hz
- Data IMU Mentah: 200 Hz
Keunggulan Teknis
Desain Miniatur: Dimensi ringkas yang dioptimalkan untuk robotika dan sistem portabel
Dukungan Antena Ganda GNSS: Keandalan penentuan posisi yang ditingkatkan dengan koreksi real-time kinematic (RTK).
Ketahanan Industri Tinggi: Beroperasi pada suhu -40°C hingga +85°C dan tahan terhadap guncangan/getaran (diuji sesuai standar industri)
Aplikasi
Komunikasi Antena: Platform stabil untuk terminal darat.
Kendaraan Otonom: Penentuan posisi sub-meter di zona yang tidak terjangkau GNSS.
Survei & Pemetaan: Pelacakan lintasan presisi tinggi.
Mesin Industri: Kontrol gerakan untuk peralatan berat.

